(通过脚跟和脚掌不断研究太极的圈和圆转这样就可以突破疲劳耗损的障碍)
在太极的世界里，关于“劲”的修为，是每一个探索者心中的谜团与向往。太极拳是不是内功，如何描述这个内功，李雅轩是敢说真话的，首先，他提出了太极拳的功夫是内功四步走：“练体以固精，练精以化气，练气以化神，练神以还虚，这是太极拳的四步功夫。学者宜本此方向细细体会，才能练到妙处。”这份劲，不仅是武术家力量的源泉，更是生命能量与自然韵律的交织，它的修炼过程，宛如一幅精气神徐徐展开的画卷，李雅轩杨式太极拳奥妙：由桩功化出内劲，由内劲演示拳架：从“抻筋拔骨”的力之觉醒，到“气”的流动与融合，再到“内劲”的凝聚与升华，每一步都伴随着身心的深度体验和生命能量的转化。
第一步，练体以固精，走轻灵虚无、稳静松软的劲，站桩化出筋骨内劲——李雅轩指出太极拳的动作是符合内功的，也是以内功为基础的，所以，针对打了几十年太极拳的拳师们，我们需要强调精气内生的太极拳站桩身法。老年人入门，不是可以在广场群练可以达到效果的，需要自己找到快乐和宁静，逐步养成站着，通过脚跟和脚掌，不断研究太极的圈和圆转，这样，就可以突破疲劳耗损的障碍，达到天寿。笔者一系列文章，都是得到朋友指点和粉丝们的交流，再次感谢。
站桩是太极拳劲的基础，它要求修行者通过拉伸脊椎，从腰椎到夹脊，再到大椎，感受力量的流动与骨骼的舒展。这一过程中，身体仿佛被重新塑造，力量在骨骼间游走，为后续的修炼打下坚实的基础。太极拳的练法，其最重要的是身势放松，稳静心性，修养脑力，清醒智慧，深长呼吸，气沈丹田等。先松心，后松身，心身俱松之后，其意气便可自然的沈到丹田了——注意，李雅轩的丹田内丹，就是固精——这个说法很大胆，如何固精，百日筑基，如何百日筑基，循序渐进。
第二步：炼精化气。以精气走腰脊是李雅轩开示的关键。练拳其实是通过内气演示出动作，这也是太极动作的价值所在——以腰脊之力牵动两臂，稳静地出动，将一趟拳演变出来，腰胯内气——随着修炼的深入，“气”成为太极拳劲的另一个关键要素。修行者需要借助呼吸，将“气”融入动作之中，使意念、动作与呼吸达到和谐统一。此时，太极拳的发力原理不再是简单的力量对抗，而是如同浩然之气，在无形之中化解对手的力量，展现出太极拳独特的魅力。在练时，先将全身放松，尤其是两臂，要松得如绳拴在肩上的一样，不可稍有拘束之力。如此当稍待，以俟身心稳静下来而后出动。出动时，仍用一点点思想上的意思松松的将两臂棚挑起来。
杨澄甫呼吸，也非四肢之自动也，而是从会阴到腰脊，如何表现动作，这就是杨澄甫说的太极十大要领。时当细细体会，两臂有松沈的感觉，两肩有些酸痛的情形，不但在修身方面有固精功效，即在应用方面也会有巧妙的动作。
第三步，练气化神——修行者将到达“太极拳”的“势化”阶段。这是太极拳劲的自觉境界，也是太极拳修炼的精气神与太极拳融合现象。在这个阶段，修行者已经将精气神融为一体，力量不再是单纯的物理存在，而是与生命能量紧密相连，成为推动身心和谐发展的动力源泉。太极拳在初练时，是感觉不出什么味道来的。为了功夫的增进，要经常不断的思悟其中的道理。每练功进，如何虚无的气势，如何才有松软沈稳的情形，如何才有丹田之沈劲，如何才能有绵绵不断的味道，如何用意不用力，如何身势经常保持中正，如何有满身轻利顶头悬的意思，如何才有入里透内之劲道，如何打松净之劲，如何以心意之去，如何以神经之动，如何能来之不知，去之不觉，打人于不知不觉之中，如这样练下去，以后就有好的进步了。
第四步，练神还虚——“沾粘跟随，在几跟几随之中，我之身势早已吃进彼身，一切的机会自送上手来，在这个时候，我的神气一动，早已如触电样将其打出矣。”如何练习太极拳，目前出现了很多问题，这些师傅们几乎练了三四十年，在一个地方很有名气，但是，很多同龄人才刚刚入门学拳，找这些老师教拳，已经精气耗损，注意力和自我控制都无从谈起。老人练习太极要从脚后跟扎入地下为主，结合前脚掌涌泉穴抓地，才能做到如载重的船在大海默默而行，即使动作不熟练的情况下，能够结合到呼吸中，身心同步呼吸，达到深长。绵绵不断的动作，形成长江大河滔滔不绝的内劲，都在脚后跟支撑动作，前脚掌转换身体。这样，不仅仅是柔软，更是沉着雄浑。练后有甜液生于口中，身心已感泰然。身体练柔劲，拳架子松软，呼吸提领轻灵，运功气势虚无，才是太极拳最上层的功夫。
李雅轩说：太极拳的“劲”，要以神走，以气化，以腰领，以意去，既已知道对方之来劲，便可顺其来势，随其方向，而作跟随沾粘之动作，他身上之缺点，便会自然的发现出来，我趁势击之，则自无不中之理也。既是精气神修炼的过程，也是太极拳体验的历程。它要求修行者不仅要具备坚定的决心和持久的毅力，更需要通过不断的学习和实践，逐渐领悟太极拳的精髓。在这个过程中，修行者将感受到身心的深度变化，体验到生命的和谐与美好。
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