短棍又称鞭杆，它随处可取，便于携带，深受武林人喜爱、是习武者防身自卫的理想武器。
武当短棍又名虎尾鞭，是一种古老的内家秘传套路，其动作古朴无华，粗旷洒脱，一招一势极重攻防。
它融刀之迅猛，棍之活便，剑之轻灵为一体，具有以静制动，后先发至的显著特点。其技法多表现为粘接伤手，连打连戳，上惊下取，照左击右之术。应敌时讲究“手前一尺下功夫”，往往在敌方旧力略过新力未发之际下杀敌手或进取其身，故有“千金难买一响”之说。
武当短棍结构短小精练，其动作势势相承，环环相扣，长短相依，首尾相应，演练起来凌厉迅猛，呼呼生风，如秋风扫叶，气势磅薄而飘酒
武当短棍在器材的选用上也甚为随便，树枝、竹杆、木块，手杖、警棍等，无论长短，信手拈来均可为用。
一般演练所用短棍长约1米，无论粗细，只要坚实绵软适手即可。
武当短棍动作图解
第一段
预备势
两脚并步成立正势，两臂自然下垂于体侧，左手握棍，虎口朝前，手心朝内，右手贴附于右腿侧，全身放松，目视正前方(图1-1)。
1.交 棍
(1)交棍:右手经体前向左侧接握棍把，手心朝下，虎口朝后(图1-2)。
(2)后扫:上劲不停，右手握棍由左经前向右后扫转，使棍把贴靠于臀后，棍身斜垂，棍梢朝下，右于心朝后，目视正前方(图1-3)。
2.懒扎衣
退步亮掌:接上势，左手由左下经体前向上绕弧，至左上方时翻腕亮掌成手心向上，同时，左脚随左手撩架之势向左后方退步成左弓右箭步，右手持棍仍贴于臀后，目视右前方(图1-4)。
说 明:“懒扎衣”为武术中的开门架势，它是古人临敌决斗时撩衫扎衣的一种习惯动作。
拳经公:“扎衣出门架子，变下势萎步单鞭，对敌若无胆向先，空自眼明手便。”懒扎衣体现了习武者艺高胆大，临危不惧。
要点:全身放松，动作从容柔缓。
3.进步杀指
(1)提棍:接上势，右脚回挪，身体重心回坐成右虚步，右手持棍，随回挪之势由下向上屈腕上挑，棍梢与头同高，左手随棍上挑之势下护于右臂内侧，手心朝下，目视正前方(图1-5)。
(2)上步前点:上动不停，右脚向前上步成右弓步，同时，右手持棍随上步之势向正前方点击，左手随右棍前点之势向左后分开，目视正前方(图1-6)。
用 法:杀指又名接打，为粘接伤手之法。如敌持械向我袭来，我速以棍粘接其械，随即顺势下杀其手，如距离较近亦可击打其头(如附图1所示)。
要点:上挑和下点为连贯性技法，要一挑即点，不可间断。
4.撩踹点心
(1)回身上擦:
接上势，上体左拧后转，右腿屈膝，左脚内扣成右屈膝丁字步，右手持棍随转体之势由右经体前向左侧方上擦，右手心朝上，棍梢与头同高，左手随撩棍之势向左后分开目随棍走(图1-7)。
(2)踹蹬:上动不停，右脚由下向右前方踹蹬，脚与胸同高，脚掌朝前;同时，右棍继续由前经上向左后撩转，左手向前接握右棍中部，虎口朝下，手心朝外，目视正前方(图1-8)。
(3)弓步点心:
上动不停，右脚前落成右弓步，同时，双手持棍向前戳击，右手实握棍把，手心朝下，虎口朝后，左手松握棍身，随右手前截之势向后滑握，左手虎口朝前，手心朝下，棍与胸同高，目视右前方(图1-9)。
用法:
敌人持械向我劈砍，我顺势上撩敌持械之手，或以棍身格挡敌械，同时以石脚猛蹦敌方胸腹(如附图2所示)，速即抢步进身以棍把点截敌方心窝，敌如退闪我速挥棍劈击其头(如附图3所示)。
要点:
回身上撩与踹蹬衔接要紧，踹后要迅速点截敌心，要一撩即踹，一踹即戳，不可间断。
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