交感神经和副交感神经均属于内脏运动神经，常共同支配一个器官，形成对内脏器官的双重支配。但它们在神经来源、形态结构、分布范围和功能上有明显的区别。
1.低级中枢的部位不同。
交感神经低级中枢位于脊髓胸腰部（T1-L2或L3）灰质的中间外侧核；而副交感神经的低级中枢位于脑干一般内脏运动核和脊髓骶部（S2-S4）的骶副交感核。
2.周围部神经节的位置不同。
交感神经节包括位于脊柱两旁的椎旁神经节（又称交感干神经节）和脊柱前方的椎前神经节（包括腹腔神经节、肠系膜上神经节、肠系膜下神经节及主动脉神经节等）；副交感神经节位于所支配的器官附近称为器官旁节，或位于器官壁内称为器官内节。因此，副交感神经节前纤维比交感神经长,而其节后纤维则较短。
交感神经节3.节前神经元与节后神经元的比例不同。一个交感节前神经元的轴突可与多个节后神经元形成突触,而一个副交感节前神经元的轴突则与较少的节后神经元形成突触。所以交感神经的作用范围较广泛，而副交感神经的作用则较局限。黑色：节前纤维；黄色：节后纤维4.分布范围不同。交感神经分布范围较广，除头颈部、胸、腹腔脏器外，尚遍及全身血管、腺体、竖毛肌等。副交感神经的分布则不如交感神经广泛，一般认为大部分血管、汗腺、竖毛肌、肾上腺髓质只接受交感神经支配。5.对同一器官所起的作用不同。交感与副交感神经对同一器官的作用即是互相拮抗又是互相统一的。例如：当机体运动时，交感神经兴奋性增强，副交感神经兴奋减弱、相对抑制,于是出现心跳加快、血压升高、支气管扩张、瞳孔开大、消化活动受抑制等现象。此时机体的代谢加强，能量消耗加快，以适应环境的剧烈变化。而当机体处于安静或睡眠状态时,副交感神经兴奋加强，交感神经相对抑制，因而出现心跳减慢、血压下降、支气管收缩、瞳孔缩小、消化活动增强等现象，这有利于体力的恢复和能量的储存。所以我们的机体是在交感神经和副交感神经互相拮抗、相互统一的协调作用下，才能更好地适应环境变化，在复杂多变的环境中生存。
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