通常没有4个动作让腰椎自愈这一说法，通常有几个动作可以帮助锻炼腰椎：
1、飞燕式锻炼：
患者俯卧于硬板床上，双臂靠在身体两侧伸直，头和肩以及双臂向后上方擡起，与此同时，双腿伸直向上擡高，使整个身体像一只飞翔的燕子，擡起后再放松落下，一次锻炼反复做10次，可以使身体各个部位得到锻炼，如背部、腹部、四肢、脊椎等。
2、游泳：
游泳是一种可以减轻腰椎负担的运动，可以增强腰背部肌肉的力量，有助于缓解腰椎间盘突出的症状。
3、仰卧蹬车：
仰卧在床上，双手抱膝，然后用力向上蹬车，可以锻炼腰背部肌肉的力量，缓解疼痛。
4、后弓腰5点支撑锻炼：
在床上仰卧，将双手放在身体两侧，用头部和双脚作为支撑点，然后慢慢向上弓起身体，使腰部处于伸展状态，维持这个姿势5秒钟，然后慢慢放下，重复这个动作10次。可以使腰肌强壮，加强腰椎的动力平衡。
这些动作应该在医生的指导下进行，因为不同的人和不同的病情需要不同的锻炼方式和强度。同时，如果疼痛严重或者病情加重，应该及时就医。
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这个作者貌似有点懒，什么都没有留下。