中国是栽培大豆的故乡，考古证据显示中国先民早在8000多年前，就开始驯化野生大豆了，
到了商周时期，栽培大豆已趋于成熟，已是五谷之一，成为中国人的主要食物。
大豆富含各种营养成分，
首先是蛋白质，人体必需的8种氨基酸它都有。其次是脂肪，大豆脂肪酸以不饱和脂肪酸为主，其中能分解胆固醇、防止血管硬化的人体必需的亚油酸占总量的一半以上。另外，大豆脂肪中富含维生素E和大脑、肝脏所必需的卵磷脂、脑磷脂与肌醇磷脂。另外，还富含维生素(A、B、D、E)及钙、磷、铁等矿物质。特别是大豆中所含的植物雌激素，可以调节更年期妇女体内的激素水平，防止骨骼中钙的流失，可以缓解更年期综合征、骨质疏松症。大豆对男性的明显益处是可以帮助克服前列腺疾病。
研究表明，直接食用整粒大豆，营养价值的消化率仅为55%-60%，而经过加工生产成豆制品，营养价值就得到极大提高，如豆浆的消化率为91%，嫩豆腐的消化率为92%，老豆腐的消化率95%，
劳动人民在日常生产生活中对大豆进行多种加工，毛豆、腊八豆、五香豆、豆芽、豆浆、油豆皮、豆腐、腐竹、千张、豆筋、豆腐脑、豆花、豆干、冻豆腐、豆腐泡、臭豆腐、豆腐乳、素鸡、素虾、毛豆腐、酱油、豆豉、大豆酱、豆油、豆渣。
在大豆的众多制作中，豆腐的出现带有传奇色彩，传说是西汉淮南王刘安素好神仙术，在八公山炼仙丹时，无意发现豆浆的凝固现象，逐步研制出豆腐，当时称为“菽乳”，菽就是大豆。五代时期称为豆腐，并成为大众日常食品。
唐朝时期，鉴真东渡，把豆腐的制作技术带到日本，以后随着各国人民的文化技术交流，豆腐的制作技术又传到亚洲、欧洲、北美洲，成为中华民族科学史上的一个瑰宝。
据中豆委的统计，中国人一年得吃掉5000万吨豆腐，国外营养学家称豆腐为“中国的干酪”。
豆腐的制作工艺有四种，盐卤豆腐、石膏豆腐、内酯豆腐，酸浆豆腐，区别如下
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